Таксономия в Drupal состоит из двух элементов - это словарь и термин. Словарь - это контейнер в котором содержаться термины, обычно термины как-то связаны между собой слова или словосочетания.
Иногда требуется вывести список нод, которые относятся к тому или иному термину, это можно сделать при помощи SQL запросов напрямую, таким образом собрать информацию о нодах и вывести ее на экран.